真的有外星人么？他们长什么样？来地球做啥？《青蛙军曹》里，这批号称要侵略地球的外星入侵者是来自Gamma星云第58号行星“K隆星”的人，不，更准确的说应该是“蛙”。5蛙先遣小部队来蓝星做取样调查，结果队长keroro军曹行踪败露，被蓝星人日向一家发现并活捉，侵略利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬树手里。而大本营侵略飞船见情况不妙，便仓皇逃离。留下了先遣部队5蛙组散落在蓝星，等待后续商讨。
无依无靠的keroro开始驻扎在日向家，被日向姐弟监视一举一动，表面顺服的keroro背地里建起了小基地，也在积极联系散落在各地的其它伙伴。其它成员也慢慢现出真身，小部队能达成他们的心愿，攻陷地球么？地球的命运会如何？敬请收看《K隆星大战蓝星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。
山田康雄,小林清志,增山江威子,井上真树夫,纳谷悟朗
三木真一郎,岩田光央,川澄绫子,石冢运升,西村知道,高木涉,矢尾一树,古泽彻,子安武人,关智一
下野纮,大西沙织
津田宽治,木津翼,深泽大河,篠田谅,园山敬介,泽井正棋,泽田敏子,二又一成,森礼子,千本木彩花,松田利冴,山崎夏菜,奈日抽音音,水科葵,ぽんず
日野聪 / 原由实 / 上坂堇 / 加藤英美里 / 内山夕实 / 加藤将之 / 三宅健太 / 千叶繁 / 东山奈央 / 五十岚裕美 / 小松未可子 / 沼仓爱美 / 濑户麻沙美 / 佐仓绫音 / 真堂圭 / 东地宏树 / 楠见尚己 / 雨宫天 / 石井康嗣 / 安野希世乃 / 逢坂良太 / 白熊宽嗣 / 游佐浩二 / 小清水亚美 / 齐藤贵美子 / 花守由美里 / 石上静香 / 富田美忧 / 岛村
中村悠一,松冈祯丞,江口拓也,三木真一郎,染谷俊之
松冈祯丞 / 户松遥 / 岛崎信长 / 茅野爱衣 / 平田广明 / 安元洋贵 / 高垣彩阳 / 日高里菜 / 泽城美雪 / 森川智之 / 伊藤加奈惠 / 竹达彩奈
津田健次郎,子安武人,斋贺光希,川岛零士,楠木灯
千本木彩花,铃代纱弓,楠见尚己,飞田展男,大塚芳忠,市道真央,加藤涉,榊原优希,大塚明夫
神谷浩史,大久保瑠美,铃代纱弓,小市真琴,木野日菜,悠木碧,中原麻衣,岛崎信长,冈本信彦,小野大辅,小原好美,杉田智和,上田丽奈
冈咲美保,丰口惠美,古川慎,千本木彩花,市道真央,江口拓也,大塚芳忠,山本兼平,泊明日菜,小林亲弘,福岛润,樱井孝宏,日高里菜
铃木实里,寺崎裕香,八代拓,大谷育江,佐仓绫音,三宅健太,真堂圭,塾一久,堀江瞬,田边幸辅,志田有彩,青山吉能
石川界人,矢野妃菜喜
高山南,山崎和佳奈,神谷明,小山力也,林原惠美,山口胜平,田中秀幸,岛本须美,绪方贤一,堀川亮,松井菜樱子,宫村优子,岩居由希子,大谷育江,高木涉,高岛雅罗,堀之纪,立木文彦,小山茉美,三石琴乃,置鲇龙太郎,日高法子,池田秀一,古谷彻
津田健次郎 / 麻仓桃 / 和气杏未 / 野口衣织 / 铃木爱奈 /
大空直美,鸣海崇志,衣川里佳,矢野龙太,久保田光,前田聪马,古贺葵,桃河里香,小日向美和,各务立基,龟山雄慈