1997年，超级电脑炼金之星预测到地球将会破坏招来体所消灭。得知此事后人类用炼金之星的研究技术组成一个全球防御组织GUARD，而XIG则是GUARD的战斗力量。
2000年，天才少年·高山我梦在一次试验中见到神秘的红色光之巨人。当破坏招来体第一次进攻的时侯，XIG起不到作用。此时，我梦坠入光之隧道，并再次看见巨人，他希望巨人能赐予力量保卫地球。于是，巨人与我梦合二为一，并与破坏招来体展开了战斗。
在战胜破坏招来体之后，我梦加入了XIG，而巨人则被命名为“盖亚”。但此时，另一名青年·藤宫博也亦拥有着变身成巨人“阿古茹”的力量。两个巨人与破坏招来体将会展开一连串的战斗。
神木隆之介,滨边美波,宫崎葵,志尊淳,佐久间由衣,寺胁康文,广末凉子,牧濑里穗,池内万作,大东骏介,成海璃子,池田铁洋,安藤玉惠,山谷花纯,中村苍,田边诚一
福原遥,高桥克典,永作博美,横山裕,高畑淳子,目黑莲,山崎纮菜,滨正悟,醍醐虎汰朗,佐野弘樹
京本大我,田边桃子,内藤秀一郎,中川翼,ゆいちゃみ,ハリウッドザコシショウ,乙叶,宫近海斗,长谷川京子
二宫和也,樱井翔,多部未华子,忍成修吾,大塚千弘,松冈充,菊池桃子,宇津井健,吹石一惠,吉沢悠
井ノ原快彦
驹木根葵汰,新原泰佑,宇佐卓真,南雲奨馬,桥本淳,片山萌美,篠原悠伸,福津健創,今川宇宙
石桥静河,稻垣吾郎,森崎温,伊藤万理华,朴璐美,富田靖子,户次重幸,内田有纪,黑木瞳,酒向芳,中村优子,天久美智子,吹越满,伊藤正幸
生见爱瑠,濑户康史,神尾枫珠,宫世琉弥,高野洸,丸山礼,村方乃乃佳,肥后克广,友坂理惠,片平渚
与田祐希,市川由衣,佐月绘美,矢柴俊博,浅香唯,森下能幸,石田悠佳,田中要次
栗山千明,武田航平,辻凪子,马场裕之,ミスターちん,冈山一,友近,土屋伸之,大久保佳代子
水川麻美,樱井翔,玉山铁二,高冈早纪,丸山智己,曾田陵介,筒井真理子,渡边一计,和田正人,渡边大,加藤雅也,中山麻圣,咲耶,大鹰明良,矢岛健一,国广富之,东根作寿英 Toshihide Tonesaku,小木茂光,青木柚,西山润,滨尾矩考
向井理,内田理央,荒川良良,上川周作,伊藤淳史,结木滉星,桥本润,梶原善,松本若菜,胜村政信,小林隆,野村麻纯
高畑充希,冈田将生,西野七濑,高良健吾,吉野北人,中田久留美,宇垣美里,土村芳,千叶顺二,成田凌
佐藤绮星,伊藤百花,大盛真步,山崎空
音尾琢真,平岩纸,本田翼,夏帆,山下智久,仁村纱和,真矢美纪,馆博,冈部大,出口夏希,玉田志织,渡边圭介,水上恒司
中泽元纪,小林虎之介,宇佐卓真,夏生大湖,西田尚美,绪方义博